Người đầu tiên sử dụng dấu thập phân là một tu sĩ Dòng Tên người Đức, Christopher Clavius. Tuy nhiên, nó đã được phổ biến bởi nhà toán học người Scotland, John Napier.
Trong thế kỷ 16, Claudius là học giả người Đức thành công nhất trong việc truyền bá kiến thức toán học. Ông đã xuất bản các phiên bản của các tác phẩm của người khác, bao gồm cả "Các yếu tố" của Euclid. Ông cũng phát minh ra một số thiết bị, chẳng hạn như một công cụ đo các phân số góc.
Napier được công nhận rộng rãi vì đã đưa dấu thập phân vào thực tế phổ biến, mặc dù ông không phát minh ra nó. Ông là người đầu tiên sử dụng dấu thập phân làm dấu phân cách giữa số nguyên và số phân số. Napier nổi tiếng nhất với việc phát minh ra logarit.
