Đi văng được Jay Wellingdon Couch phát minh vào năm 1895, mặc dù ghế sofa được phát minh sớm hơn. Có thể thấy hình ảnh sớm nhất của ghế sofa trên bản khắc "Woman of Quality on a Canape" vào năm 1686 .
Loại ghế sofa đầu tiên là kiểu lưng thấp được gọi là canape. Sopha xuất phát từ thuật ngữ tiếng Ả Rập để chỉ đệm và nhiều người Pháp đã gọi chúng là ghế sofa hoặc sopha. Vào cuối những năm 1690 và đầu những năm 1700, những người thợ thủ công đã trở nên có tay nghề cao hơn trong việc làm ghế sofa. Họ bắt đầu sử dụng các công cụ và kỹ thuật mới để chạm khắc hoặc điêu khắc gỗ. Những chiếc ghế sofa bắt đầu thoải mái hơn và cũng có tính thẩm mỹ tinh tế hơn.
Với những chiếc ghế sofa mới đã tạo ra một thái độ mới xung quanh tòa án Pháp. Trong những bức ảnh cũ có thể thấy các quý bà đang thư giãn trên ghế sofa bằng cách quàng tay ra sau, co chân lên và duỗi thẳng chân. Đây là một cảnh khá mới đối với một phụ nữ quý tộc vào những năm 1690. Một số người có ghế sofa trong mỗi phòng trong nhà của họ hoặc thậm chí vài chiếc trong một phòng trong khi những người khác phàn nàn rằng mọi người thường xuyên phải nằm dài ra và không có bất kỳ chiếc ghế nào trong nhà của họ. Đặc biệt, du khách Đức khi đến thăm tòa án Pháp đã phàn nàn rằng tòa án trông không còn giống như một tòa án với những chiếc ghế sofa và những người ngồi thư giãn.
