Nhà toán học Hy Lạp Pythagoras là người đầu tiên đề xuất ý tưởng về Trái đất tròn, chủ yếu dựa trên hành vi của bóng Trái đất trên mặt trăng. Aristotle đã đưa ra một số lập luận cho Trái đất hình cầu dựa trên bằng chứng vật lý và Eratosthenes sử dụng toán học để chứng minh điều đó và đo chu vi Trái đất.
Trong khi Pythagoras đưa ra giả thuyết về Trái đất hình cầu, công lao thực sự khám phá ra hình dạng của Trái đất thường thuộc về Aristotle. Aristotle đã đưa ra một số lập luận để ủng hộ quan điểm của mình, chẳng hạn như cách các con tàu có vẻ chìm xuống dưới đường chân trời và cách các chòm sao di chuyển khác nhau khi được quan sát từ các vùng đất khác nhau. Ngoài ra, các nhà triết học Hy Lạp nổi tiếng trong việc gán các khám phá cho những nhà tư tưởng đầu tiên của họ, vì vậy không rõ liệu Pythagoras có thực sự tạo ra khám phá mà ông được ghi nhận hay không. Trong mọi trường hợp, vào năm 250 trước Công nguyên, người Hy Lạp đã biết hình dạng của Trái đất và kích thước gần đúng của nó.
