Lừa cái là jenny hoặc jennet. Lừa đực thường được gọi là lừa.
Lừa là thành viên nhỏ nhất của họ nhà ngựa. Chúng có nguồn gốc từ sa mạc châu Phi và có thể nặng tới 570 pound. Lừa là loài động vật rất tình cảm và thích được ở cùng với con người. Các gia đình trong trang trại thường nuôi chúng làm thú cưng bên cạnh việc sử dụng chúng làm động vật làm việc.
Các tên khác của lừa bao gồm ass, thực sự xuất phát từ tên Latinh của nó là Equus asinus; burro, chủ yếu được sử dụng bởi người Tây Ban Nha; và bạn thân, một cái tên được sử dụng ở Scotland. Khi một jenny và một con jack giao phối, lừa con là một con ngựa con, giống như một con ngựa.