Voi giao tiếp chủ yếu thông qua các cuộc gọi bằng giọng nói, mặc dù chúng cũng sử dụng các phương pháp quan trọng khác. Chúng bao gồm các hành vi xúc giác, chẳng hạn như chạm vào, cũng như đóng băng đồng bộ. Voi cũng giao tiếp thông qua việc tiết ra các hóa chất cụ thể mà các thành viên khác trong đàn có thể tiếp nhận thông qua khứu giác tiên tiến của voi.
Voi sử dụng tiếng kêu trong nhiều tình huống, bao gồm chăm sóc con non, giải quyết tranh chấp và tập hợp đàn để diễu hành. Voi có thể nhận ra tiếng gọi của hàng trăm con voi khác từ cách đó nửa dặm và nhiều âm thanh do voi tạo ra tồn tại trong phạm vi mà tai người không thể nghe thấy, theo PBS.
Trong phạm vi biểu đạt gợi cảm, xúc giác rất quan trọng đối với sức khỏe của cộng đồng voi với vòi là công cụ chính. Sử dụng thân cây có thể truyền đạt tình cảm, tăng cường kết nối trong quá trình giao phối và củng cố mối quan hệ xã hội. Voi thể hiện sự chú ý đến người chết bằng cách dùng thân mình chạm vào xương và hài cốt của những con voi khác.
Đóng băng đồng bộ là một hiện tượng trong đó voi cùng dừng lại và phát huy tối đa các giác quan, do đó cho phép chúng thăm dò môi trường để tìm những tiếng ồn và mùi lạ hoặc đe dọa. Voi cũng sử dụng nhiều tư thế khác nhau để truyền thông tin. Mặc dù nguyên nhân của việc vỗ tai có thể là một cái gì đó thực dụng như quạt trong thời tiết nóng, nó cũng có thể cho thấy sự hạnh phúc hoặc vui vẻ của một con voi. Ngoài ra, đôi tai xòe rộng và phần đầu nhô cao có thể thể hiện địa vị xã hội cao, trong khi một con voi có địa vị xã hội cúi đầu xuống và tai cụp lại. Cuối cùng, đuôi và cằm nhô cao có thể truyền đạt nỗi sợ hãi hoặc cảnh báo cho cả nhóm, chẳng hạn như khi có động vật ăn thịt.
