Tỷ lệ khối lượng trên thể tích của một chất được gọi là mật độ. Các đơn vị đo khối lượng riêng bao gồm kilôgam trên mét khối và gam trên centimet hình khối.
Tỷ trọng của một chất là một đặc tính hữu ích vì nó xác định liệu chất đó có thể nổi trên mặt nước hay không. Nếu khối lượng riêng của một chất nhỏ hơn khối lượng riêng của nước, chất đó nổi trên mặt nước; khác, nó chìm. Khối lượng riêng của nước là 1 gam trên một cm hình khối. Nó được sử dụng như một tiêu chuẩn để tính toán mật độ tương đối của các chất khác nhau. Tỷ trọng tương đối được định nghĩa là tỷ số giữa khối lượng riêng của một chất với khối lượng riêng của nước.
