Trong tâm lý học, trưởng thành là quá trình phát triển trong đó một cá nhân trưởng thành hoặc đạt đến chức năng đầy đủ. Ban đầu, trưởng thành chỉ kiểm tra các lực sinh học, chẳng hạn như quá trình lão hóa, liên quan đến những thay đổi trong hành vi của một đứa trẻ . Các lý thuyết trưởng thành đã phát triển để bao gồm sự phát triển nhận thức là kết quả của quá trình trưởng thành sinh học và trải nghiệm môi trường. Các quan niệm hiện đại về sự trưởng thành đưa ra giả thuyết rằng đó là quá trình học cách đối phó và phản ứng theo những cách phù hợp về mặt cảm xúc.
Cùng với sự phát triển và học hỏi, trưởng thành là một trong ba quá trình đóng vai trò trung tâm trong sự phát triển của một người. Sự trưởng thành không nhất thiết xảy ra cùng với sự già đi hoặc tăng trưởng về thể chất, mà là một phần của sự trưởng thành và phát triển.
Khái niệm về sự trưởng thành được Arnold Gesell đi tiên phong trong những năm 1940. Ông nhấn mạnh vai trò của thiên nhiên đối với sự phát triển của con người. Trong tâm lý học phát triển, khái niệm trưởng thành đã được Jean Piaget nâng cao. Đối với ông, chỉ đơn giản là quá trình trưởng thành đóng một vai trò quan trọng trong việc trẻ em ngày càng tăng khả năng hiểu thế giới của mình, đặt ra rằng trẻ em không thể đảm nhận một số nhiệm vụ cho đến khi chúng đủ trưởng thành về mặt tâm lý. Ngày nay, các lý thuyết nhận thức về sự phát triển không áp dụng một quan điểm sinh học nghiêm ngặt. Thay vào đó, sự trưởng thành liên quan đến tác động qua lại giữa di truyền và ảnh hưởng của môi trường xã hội. Ngoài ra, sự trưởng thành không còn bị giới hạn trong thời thơ ấu nữa.