Nhà thờ Giám lý chia sẻ nhiều nguyên lý chung của các nhánh khác của Cơ đốc giáo. Những lời dạy của John Wesley hướng dẫn niềm tin của nhà thờ Giám lý, và nó đặc biệt nhấn mạnh vào việc phục vụ xã hội và công việc truyền giáo.
Phong trào Giám lý là một phong trào cải cách diễn ra vào thế kỷ 18, trong đó John Wesley và em trai của ông là Charles là những nhân vật trung tâm. Nó đã trở thành một sự phục hưng đối lập với một số thực hành của Giáo hội Anh. Những lời dạy cốt lõi của đức tin là tất cả mọi người đều là tội nhân về bản chất và chỉ được cứu chuộc bằng những hành vi đức tin. Sự cứu rỗi cá nhân đến qua các hoạt động truyền giáo và phục vụ người khác, dẫn đến việc chú trọng phục vụ người nghèo và người thiếu thốn. Đức tin nhấn mạnh việc đối xử tử tế với người khác và yêu thương hàng xóm.
Những người theo chủ nghĩa Giám lý cuối cùng đã tách khỏi Giáo hội Anh giáo, mặc dù đức tin vẫn tuân theo các nghi thức bí tích của Anh giáo như báp têm và rước lễ. Thần học giám lý nhấn mạnh vào lý trí và giải thích Kinh thánh theo cách nhất quán về mặt logic và cung cấp những cách giải thích hợp lý về ý muốn của Đức Chúa Trời.
Một số tài liệu nền tảng của nhà thờ là các Tín điều Tôn giáo, Tuyên xưng Đức tin và Các Quy tắc Chung của Giáo hội Giám lý của Wesley.
