Mặc dù có nhiều biến số liên quan, nhưng tốc độ đi bộ trung bình của con người là khoảng 3,1 dặm /giờ. Một số người có thể vượt quá 5 dặm /giờ trong khi vẫn duy trì dáng đi, nhưng xu hướng tự nhiên là bắt đầu chạy với tốc độ vượt quá 4 dặm /giờ.
Nhiều yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ đi bộ ưa thích của một người, bao gồm tuổi tác, tình trạng thể chất, loại cơ thể và tính khí cảm xúc. Đám đông và các rào cản tự nhiên khác cũng là những yếu tố, cũng như địa hình. Mọi người có xu hướng đi bộ chậm hơn khi leo lên đồi và nhanh hơn khi đi xuống. Theo định nghĩa, đi bộ liên quan đến dáng đi "con lắc ngược", trong đó cơ thể lắc lư qua một chân cứng theo mỗi bước. Không giống như khi chạy, ít nhất một chân luôn tiếp xúc với mặt đất.
