Danh tính của cha mẹ Sacagawea không được biết, nhưng các nhà sử học biết cô là con gái của một tù trưởng Shoshone. Sacagawea sinh năm 1788.
Khi Sacagawea từ 10 đến 12 tuổi, cô bị một bộ tộc kẻ thù bắt cóc và bán cho một kẻ đánh bẫy người Canada gốc Pháp, người mà sau đó cô bị ép lấy chồng.
Khi Lewis và Clark đến vào năm 1804, người ta hiểu rằng Sacagawea sẽ đi cùng họ trong chuyến thám hiểm. Cô sẽ tham gia nhóm với tư cách là một thông dịch viên và như một "dấu hiệu hòa bình" cho các bộ tộc khác mà họ gặp phải trong chuyến hành trình của mình. Cô ở lại với các nhà thám hiểm cho đến năm 1812.
