Trong thần thoại Hy Lạp, Telemachus là con trai của Odysseus và vợ Penelope. Anh lớn lên mà không có sự hiện diện của cha trong phần lớn cuộc đời của mình trong khi Odysseus đang chiến đấu với Chiến tranh thành Troy và trên hành trình dài trở về nhà.
Telemachus chỉ là một đứa trẻ khi Odysseus được gọi đến thành Troy. Vì không muốn đi, Odysseus đã giả vờ mất trí nhưng được chứng minh là còn nguyên vẹn sự tỉnh táo khi đứa con trai bé bỏng của mình được đặt trước lưỡi cày của mình. Thay vì làm hại đứa con của mình, anh ta đồng ý đến Troy và ra đi trong 20 năm tiếp theo. Trong thời gian vắng bóng Odysseus, Penelope bị bao vây bởi những người đàn ông muốn kết hôn với cô. Telemachus ra lệnh cho họ để cô ấy yên. Khi Odysseus trở lại, Telemachus, Odysseus và cha của Odysseus, Laertes, đã giết tất cả những người đàn ông đã làm phiền mẹ của Telemachus.