Penelope đã thử nghiệm Odysseus ba lần trong "Odyssey". Khi Odysseus cải trang thành một người ăn xin, cô hỏi anh ta về những chuyến đi, quần áo và tính cách của Odysseus. Trong bài kiểm tra thứ hai, Penelope lấy được cây cung của Odysseus, nói rằng cô sẽ kết hôn với người đàn ông đã buộc nó và thực hiện một cú bắn hoàn hảo. Đối với bài kiểm tra cuối cùng của mình, cô yêu cầu di chuyển chiếc giường tân hôn của họ, điều mà chỉ Odysseus biết là không thể di chuyển được.
Khi Odysseus trở lại Ithaca, anh ta giấu kín danh tính của mình, hành động như một người ăn xin. Con trai ông, Telemachus, đưa Odysseus về nhà và đãi ông một bữa ăn. Odysseus có cơ hội trò chuyện với Penelope, nhưng không tiết lộ ý định hoặc cảm xúc thực sự của họ, thay vào đó, vẫn chỉ trích và suy nghĩ. Cô hỏi người ăn xin, người tuyên bố đã gặp anh hùng, về số phận của Odysseus. Có ý kiến cho rằng Penelope, là người bình đẳng với Odysseus, đã nghi ngờ danh tính thực sự của người ăn xin.
Bài kiểm tra thứ hai của Penelope chắc chắn là để chứng minh cho tất cả các bên thấy rằng Odysseus đã trở lại. Việc lựa chọn một cuộc cạnh tranh về vũ khí đã mang lại cho Odysseus một lợi thế mạnh mẽ trước những kẻ cầu hôn thiếu kinh nghiệm. Penelope có thể đã cân nhắc điều này trước khi chỉ định thử nghiệm. Lần đầu tiên cô có hành động tán tỉnh những người cầu hôn một chút, để khiến họ tin rằng họ có cơ hội và thúc đẩy Odysseus vẫn đang cải trang thắt dây cung và trở về nhà của mình.
Thử nghiệm giường hôn nhân là thử nghiệm cuối cùng của cô. Penelope đã thuận tiện ngủ trong phòng ngủ của cô ấy trong cuộc thi và cuộc tàn sát sau đó của những người cầu hôn. Các học giả thường đồng ý rằng cô ấy chắc chắn nhất, vào thời điểm này, rằng người đàn ông đó là Odysseus, nhưng cô ấy vẫn tiếp tục kiểm tra anh ta lần cuối. Cô ra lệnh cho những người giúp việc dọn giường tân hôn của mình ra khỏi căn phòng hiện tại của nó. Căn phòng đã bị đóng cửa kể từ khi Odysseus ra trận. Anh ấy đáp lại một cách phẫn nộ vì suy nghĩ này, vì một trong những cột đầu giường của họ là một cái cây vẫn còn sống.
