Tăng cường nội tại là một hành vi được thúc đẩy bởi phần thưởng đến từ bên trong một cá nhân. Với sự củng cố nội tại, một cá nhân tiếp tục với một hành vi vì họ thấy rằng hành vi đó được thưởng cho cá nhân chứ không phải vì sợ bị trừng phạt hoặc vì một phần thưởng bên ngoài.
Sở thích thường là những hoạt động mang lại sự củng cố nội tại. Một số cá nhân hoàn thành các câu đố ô chữ vì họ thích cảm giác hoàn thành, trong khi những người khác đánh bại một cấp độ nhất định của trò chơi điện tử để nhận phần thưởng nội bộ là hoàn thành trò chơi. Học sinh nghiên cứu một chủ đề để nắm vững chủ đề đó, và những người khác vẫn có thể leo núi do hoàn toàn tự quyết định. Mặc dù cả hai loại tăng cường đều giúp mang lại một hành vi mong muốn, nhưng từ quan điểm tâm lý, những biện pháp tăng cường nội tại này cung cấp động lực mạnh mẽ hơn so với những biện pháp bên ngoài.
Con người và các sinh vật sống khác thể hiện một số hành vi nhất định vì làm như vậy sẽ mang lại phần thưởng. Một con chuột trong phòng thí nghiệm học cách nhấn một đòn bẩy vì nó nhả ra một viên thức ăn. Một chú chó đứng lên và cầu xin vì được chủ nhân của nó đãi ngộ. Một đứa trẻ quậy phá trong cửa hàng để tìm đường đi của mình, và một người lớn đi làm công việc mà nó không thích vì nó cung cấp tiền lương. Đây là tất cả các ví dụ về phần thưởng hoặc sự củng cố bên ngoài. Tuy nhiên, sự củng cố nội tại khiến cá nhân thực hiện một nhiệm vụ vì nó mang lại sự hài lòng vốn có.
