Sự thích nghi của giun đất đối với cuộc sống dưới lòng đất của nó bao gồm việc thiếu mắt và tai có thể bị tắc nghẽn bởi đất. Nó cũng có một cơ thể dài, giống như ống, được phân đoạn để giúp nó đẩy qua đất.
Bản thân các đoạn gần miệng và hậu môn, có những sợi lông nhỏ giúp cố định con vật khi nó di chuyển. Giun đất di chuyển bằng cách giãn nở và co lại.
Da có các lỗ chân lông tiết ra chất dịch giữ ẩm cho da và bảo vệ da khỏi các cạnh sắc của sỏi hoặc cát. Chất lỏng này cũng cho phép sâu di chuyển dễ dàng qua đất bằng cách bôi trơn các đường hầm mà sâu tự đào. Giun đất cũng bơm không khí vào các đường hầm khi nó tiến triển.
Khi giun đất nghỉ ngơi, miệng của nó được bảo vệ bởi một lớp da gọi là prostomium. Ở một số loại giun đất, phần phụ này có thể đủ linh hoạt để cuốn lấy lá và phiến cỏ. Chất prostomium cũng đóng vai trò như một cơ quan cảm giác của giun đất.
Giun đất không có phổi và thở bằng da. Oxy đi vào các mao mạch và được vận chuyển đến các mô trong cơ thể. Điều tương tự cũng xảy ra với nước và khoáng chất. Nhiều loài giun đất cũng có thể tái tạo các bộ phận của cơ thể nếu chúng đã bị tổn thương.
