Thuật ngữ "đô thị" bao gồm diện tích đất, dân số và phát triển nhà ở nằm trong các khu vực đô thị hóa, chẳng hạn như thành phố và thị trấn hoặc cụm đô thị, trong khi "nông thôn" đề cập đến lãnh thổ, dân số và đơn vị nhà ở nằm bên ngoài các khu vực đô thị hóa hoặc các cụm. Các khu vực đô thị hoặc trung tâm đô thị có cảnh quan đông dân cư và thường có mật độ dân số được điều tra dân số xác định là hơn 1.000 cư dân trên một dặm vuông. Ngược lại, các khu vực nông thôn thường có ít hơn 500 người trên một dặm vuông và nằm ngoài ranh giới của các khu vực đô thị hóa, các cụm đô thị và các khu vực điều tra dân số xung quanh của chúng.
Ở nhiều địa điểm, có một khu vực dân cư nửa dày đặc xung quanh các khu vực đô thị hóa và trung tâm đô thị. Những khu vực này tạo thành vùng ngoại ô hoặc ngoại ô của những khu vực đông dân cư hơn, chẳng hạn như thị trấn và thành phố. Những khu vực bên ngoài này được phân loại là đô thị nếu chúng có mật độ dân số vượt quá 500 người trên một dặm vuông. Khu vực nông thôn bao gồm các khu vực ngoài trung tâm đô thị và vùng ngoại ô của chúng có ít hơn 500 cư dân trên một dặm vuông. Đôi khi, có sự trùng lặp giữa thành thị và nông thôn. Ở những nơi khác, dữ liệu điều tra dân số cho thấy sự phân loại ranh giới là nông thôn hay thành thị. Những khu vực màu xám này có thể được nhóm lại thành các loại thành thị hoặc nông thôn, tùy thuộc vào khả năng phát triển trong tương lai ở các khu vực xung quanh.
