Encyclopaedia Brittanica mô tả Stegosaurus là loài khủng long bốn chân với chiếc đuôi dài, có gai, hộp sọ nhỏ và một loạt các mảng lớn hình tam giác bao phủ phần lưng cong của nó. Stegosaurus dài tới 30 bộ.
Các tấm của Stegosaurus đóng vai trò như bộ tản nhiệt. Vì mỗi tấm chứa một nguồn cung cấp các mạch máu và vị trí xen kẽ thay vì tạo thành hai hàng, các tấm có khả năng giải phóng nhiệt cơ thể dư thừa hoặc hoạt động như các tấm pin mặt trời trong môi trường lạnh hơn. Những hình chiếu xương, gai nhọn ở cuối đuôi có thể được sử dụng để phòng thủ, nhưng có thể chúng là vật trang trí, theo Encyclopaedia Brittanica.
