Các nhà khoa học ước tính tuổi thọ của khủng long bằng cách cố gắng xác định quá trình trao đổi chất của động vật, xem xét kích thước và sự phát triển xương của nó, đồng thời so sánh với những động vật tương tự vẫn còn tồn tại ngày nay. Dựa trên những yếu tố này, một con stegosaurus có thể đã sống từ 75 đến 100 năm.
Thật không may, bản thân các hóa thạch khủng long cho biết tương đối ít về tuổi thọ của loài động vật mà chúng thuộc về. Các nhà khoa học chỉ có thể đưa ra giả thuyết về sự trao đổi chất của stegosaurus, một yếu tố ảnh hưởng lớn đến tuổi thọ của nó. Ngoài ra, việc nó có bộ não gần bằng quả óc chó sẽ không giúp con vật tự bảo vệ mình trước những kẻ săn mồi vượt trội. Khủng long stegosaurus bị săn mồi bởi các loài khủng long ăn thịt khác, chẳng hạn như allosaurus, vì vậy trong khi một con stegosaurus chưa được chạm vào có thể chết vì già ở khoảng 100 tuổi, thì có nhiều khả năng tuổi thọ trung bình thấp hơn nhiều.