Cá heo là thành viên của bộ Odontoceti, một phân bộ của động vật giáp xác - tức là tất cả cá voi, cá heo và cá heo - có nghĩa là "cá voi có răng". Có khoảng 40 loài cá heo và tất cả đều là loài ăn thịt, chủ yếu sống nhờ cá và động vật chân đầu.
Nhìn chung, cá heo có hình dạng giống trục xoay, sắp xếp hợp lý được các nhà khoa học gọi là "fusiform". Vây lưng, giống như đuôi thẳng đứng trên máy bay, được sử dụng để tạo sự ổn định. Các vây ngực và sán đuôi được sử dụng để di chuyển, tương tự như ailerons và thang máy của máy bay. Cụm đuôi đóng vai trò là phương tiện đẩy duy nhất.
Chỉ có một lỗ thổi trên cá heo, nằm ở mặt lưng của con vật, về phía trước của vây lưng. Ở các loài cá voi tấm sừng hàm, chẳng hạn như cá voi xanh, cá voi lưng gù và cá voi đầu cung, có hai lỗ thổi liền nhau.
Bên trong đầu của cá heo là một cấu trúc lớn được gọi là quả dưa, loài vật này sử dụng để tạo ra sóng sonar để định vị bằng tiếng vang. Bên trong miệng cong của cá heo là những bộ răng hình nón cách nhau chính xác đến mức các nhà khoa học đã gợi ý rằng những chiếc răng này có thể được sử dụng làm râu để định vị bằng tiếng vang.
Có bốn loài cá heo sông, được đặt tên theo các tuyến đường thủy mà chúng được tìm thấy. Điều này bao gồm cá heo sông Amazon, cá heo sông Hằng, cá heo sông Dương Tử và cá heo sông Indus.
