Sói xám (Canis lupis) có nguồn gốc từ Âu Á trong kỷ nguyên Pleistocen, khoảng một triệu năm trước và di cư đến Bắc Mỹ khoảng 750.000 năm trước. Tổ tiên của loài sói xuất hiện vào kỷ Paleocen, một số 60 triệu năm trước. Đây là những loài động vật ăn thịt nguyên thủy, trước khi họ chó và mèo trở nên khác biệt.
Một loài sói khác, chó sói dữ hay Canis dirus, xuất hiện cùng thời điểm với sói xám. Loài sói thảm khốc tiến hóa nhanh hơn và cùng tồn tại với sói xám, nhưng loài này hiện đã tuyệt chủng. Sói xám đã trở thành loài săn mồi chủ yếu ở Bắc Mỹ khoảng 7.000 năm trước.
Trong khi con người là mối đe dọa đối với môi trường sống của sói xám, loài này được Liên minh Bảo tồn Thiên nhiên Quốc tế coi là loài ít được quan tâm nhất. Sói đỏ (Canis rufus), cũng được tìm thấy ở Bắc Mỹ, được coi là cực kỳ nguy cấp. Một loài sói khác, sói Abyssinian (Canis simensis), chỉ được tìm thấy ở Ethiopia, nơi dân số ước tính khoảng 550 con sói.
