Chihuahua cần được huấn luyện bằng cách sử dụng biện pháp củng cố tích cực và thái độ có thẩm quyền từ phía chủ nhân. Bất kể tính khí của chó Chihuahua như thế nào, đều phải áp dụng cùng một kỹ thuật và chủ sở hữu phải nhớ rằng trong khi Chihuahua rất thông minh nhưng chúng cũng khá bướng bỉnh.
Khi huấn luyện, điều quan trọng là chủ sở hữu phải nhớ Chihuahua nhỏ như một con chó như thế nào. Không bao giờ được sử dụng xích sặc vì nó có thể khiến cổ chó bị thương nặng và vĩnh viễn. Dây nịt là lựa chọn tốt nhất khi đi dạo vì nếu người chủ cần kéo chó ra khỏi đường hoặc kéo ngắn chó lại, cổ của chó sẽ không thể bị tổn hại.
Cũng cần nhớ rằng do Chihuahua thông minh nên chúng có thể trở nên buồn chán nếu việc huấn luyện không tiến triển nhanh chóng. Những con chó này không thích trừng phạt hoặc la mắng vì vậy điều quan trọng là chỉ sử dụng các biện pháp củng cố tích cực. Điều này có thể được thực hiện bằng cách thưởng cho Chihuahua mỗi lệnh mà nó học được kèm theo lời khen ngợi, vuốt ve hoặc một mẩu thức ăn nhỏ. Thức ăn dường như hiệu quả nhất đối với những chú chó con mới bắt đầu học lệnh. Việc huấn luyện nên diễn ra theo lịch trình thường xuyên, và chủ sở hữu cũng nên cố gắng để có được niềm vui. Các lệnh tốt nhất để bắt đầu khi huấn luyện Chihuahua là những lệnh cơ bản về ngồi, ở, đi xuống.
