Theo trang web của Robert B. Parker, cuốn sách đầu tiên mà ông xuất bản là "Bản thảo của Godwulk", được phát hành vào năm 1973 và bắt đầu loạt tiểu thuyết "Spenser" nổi tiếng. Các tiểu thuyết tiếp theo Parker xuất bản đều có nhân vật điều tra viên tư nhân Spenser của ông: “Chúa cứu đứa trẻ” được xuất bản vào năm 1974, “Mortal Stakes” được xuất bản vào năm 1975 và “Promised Land” được xuất bản vào năm 1976. Trang web chính thức của Robert Parker bao gồm danh sách đầy đủ tất cả các cuốn sách được xuất bản bởi tác giả.
Robert Parker đã xuất bản tổng cộng 70 cuốn sách trước khi qua đời vào năm 2011. Cuốn sách cuối cùng của ông, “Sixkill”, được xuất bản sau khi di cảo vào tháng 5 năm 2011. Cùng với Spenser, nhân vật nổi tiếng khác của tác giả là Cảnh sát trưởng Jesse Stone. Parker cũng tạo ra nhân vật nổi tiếng trong loạt phim Sunny Randall, một điều tra viên tư nhân ở Boston.
Parker đã viết tổng cộng 40 cuốn sách về Spenser, chín cuốn sách về Jesse Stone và năm cuốn sách về Sunny Randall. Tác giả cũng viết một loạt tiểu thuyết phương Tây ngắn có các nhân vật Virgil Cole và Everett Hitch. Mỗi cuốn sách trong series "Jesse Stone" đều được dựng thành phim với sự tham gia của Tom Selleck. "Appaloosa", một trong số ít cuốn sách phi trinh thám của Parker, đã được dựng thành phim với sự tham gia của Ed Harris.
