Rùa có ba tai nhưng chúng không nhìn thấy được. Hai tai nằm trong các lỗ nhỏ ở hai bên đầu và tai thứ ba ở trong mũi.
Rùa không có thính giác nhạy bén. Chúng không có tai ngoài để phát ra âm thanh, không có trống tai để phát hiện nhiều loại âm thanh và chúng có các trung tâm thính giác nhỏ trong não. Tuy nhiên, chúng có những vạt da mỏng bao phủ xương tai trong giúp chúng có thể cảm nhận được các rung động và âm thanh tần số thấp. Đây là cách chúng có thể cảm nhận được sự dịch chuyển trong không khí từ những kẻ săn mồi đang đến gần hoặc sự rung chuyển của mặt đất từ những con ếch nhảy gần đó. Mặc dù không thể nghe thấy tiếng chim hót líu lo, nhưng họ có thể nghe thấy âm thanh tần số thấp hơn của tiếng vỗ cánh từ bụi cây. Rùa nghe cũng như chúng cần và dựa vào các giác quan thị giác và khứu giác mạnh mẽ hơn để tồn tại.
