Voi con, hoặc bê voi, thường cao khoảng 3 feet và nặng khoảng 250 pound khi chúng được sinh ra. Chúng được sinh ra với bộ lông màu đen hoặc đỏ mờ, cuối cùng chúng sẽ mất đi trên đầu và lưng. Nếu không, chúng giống với những con trưởng thành cùng loài với chúng ngay từ đầu.
Voi vẫn ở giai đoạn bê con, phụ thuộc vào mẹ và uống sữa của mẹ, tối thiểu từ 3 đến 5 năm và tối đa là khoảng 10 năm. Như ở trẻ em, sự phát triển trí não, học hỏi và tăng trưởng kích thước là trọng tâm trong những năm thơ ấu của voi. Trong độ tuổi từ khoảng tám đến 13 tuổi, các em đạt đến độ tuổi trưởng thành về giới tính và được coi là vị thành niên; chúng không bắt đầu giao phối cho đến vài năm sau đó, khi chúng đến tuổi trưởng thành.
