Hơn 25 phần trăm Châu Phi là sa mạc. Sa mạc Sahara, Sa mạc Kalahari và Sa mạc Namib là những sa mạc chính được tìm thấy ở Châu Phi.
Sahara, sa mạc nóng lớn nhất trên thế giới, có diện tích 3,3 triệu dặm vuông và nằm ở phía bắc của châu Phi. Sa mạc Kalahari, nằm ở miền nam châu Phi, có diện tích 362.500 dặm vuông. Sa mạc Namib, sa mạc lâu đời nhất thế giới, được tìm thấy ở phía tây nam của lục địa và có diện tích 100.000 dặm vuông.
Savanna, hay đồng cỏ, bao gồm 5 triệu dặm vuông của Châu Phi, hoặc gần một nửa lục địa và chủ yếu nằm ở trung tâm Châu Phi. Trong khi nhiều người liên hệ Châu Phi với những khu rừng nhiệt đới, phần lớn những khu vực đó đã bị chặt và đốt để dọn đường cho nông nghiệp và phát triển, và chúng chỉ bao phủ một phần nhỏ Châu Phi.