Ong bắp cày chúa thường dài hơn một phần tư inch so với các loài ong bắp cày khác và có thể được phân biệt bằng phần bụng dưới nhọn và phần eo giống như eo hẹp. Tuy nhiên, một số loài ong bắp cày không có những đặc điểm đáng chú ý như vậy biểu thị địa vị nữ hoàng.
Những con ong chúa áo khoác vàng được nuôi dưỡng trong một khu vực khác của tổ với những con ong bắp cày khác. Những con ong bắp cày giấy trông giống nhau ngay từ khi sinh ra. Phần lớn các loài ong bắp cày không đốt. Ong bắp cày có nhiều màu, với màu sáng nhất là dấu hiệu của họ ong vò vẽ Vespidae. Tất cả các loài ong bắp cày đều xây tổ từ các sợi gỗ được làm thành bột giấy. Ong bắp cày là loài ăn tạp và đạt chiều dài tối đa 1 1/2 inch.
