Các nhà hàng McDonald’s thường phục vụ các món trong thực đơn giống nhau, bao gồm bánh mì kẹp thịt, bánh mì kẹp thịt gà, khoai tây chiên, bánh su và đồ ăn sáng, mặc dù các cửa hàng ở một số vùng có thể không có tất cả mọi thứ trong thực đơn. McDonald’s phục vụ thực đơn bữa sáng và bữa trưa trong tất cả các giờ mở cửa, vì vậy các địa điểm 24 giờ phục vụ toàn bộ thực đơn suốt ngày đêm.
McDonald’s phân loại các món trong thực đơn của mình thành các danh mục, bao gồm bánh mì kẹp thịt và bánh mì sandwich, thịt gà và cá, đồ ăn sáng, salad, đồ ăn nhẹ và các món ăn kèm. Nó cũng cung cấp thực đơn đồ uống, thực đơn McCafe, và thực đơn món tráng miệng và đồ lắc, kể từ năm 2015.
Trên thực đơn bánh mì kẹp thịt và bánh mì sandwich, McDonald's cung cấp loại bánh mì Big Mac, một phần tư pounder với pho mát, bánh mì kẹp thịt xông khói nhà câu lạc bộ và gấp đôi một phần tư pounder. Nó cũng cung cấp Daily Double, bánh sandwich gà nướng thủ công, bánh sandwich nhà câu lạc bộ thịt xông khói giòn tẩm bơ sữa cao cấp, McChicken và bánh sandwich Filet-o-Fish. Ngoài ra, thực đơn của McDonald’s còn có McWraps, bao gồm các tùy chọn nướng và giòn với nhiều sự kết hợp hương vị khác nhau.
Thực đơn bữa sáng cả ngày của McDonald’s bao gồm Egg McMuffin, Egg White Delight McMuffin, bánh quy xúc xích, Bữa sáng lớn và xúc xích McGriddles. Các mặt hàng khác bao gồm thịt xông khói, trứng và bánh mì tròn pho mát, trái cây và sữa chua.
Các gói bữa ăn của McDonald’s có sẵn ở tất cả các địa điểm, bao gồm cả các món Dưới 400 yêu thích của nó, là những thực phẩm có từ 400 calo trở xuống. Các gói bữa ăn khác bao gồm thực đơn đô la, thực đơn bữa ăn giá trị hơn và gói bữa ăn Happy and Mighty Kids.
Một số McDonald’s có thực đơn theo vùng. Ví dụ: ngoài các món trong thực đơn thông thường của McDonald’s, khách hàng ở Texas có thể thưởng thức bánh mì kẹp thịt kiểu Texas Homestyle và bánh cua đôi khi có sẵn theo mùa ở các bang Trung Đại Tây Dương.