Phần lớn hành vi của chim cánh cụt được phát triển thông qua quan sát và tương tác xã hội hoặc trải nghiệm trong đàn của chúng. Một số hành vi học được của chim cánh cụt bao gồm bơi, trượt, lặn, tán tỉnh, giao tiếp bằng giọng nói, bắt thức ăn, túm tụm và di cư.
Chim cánh cụt phát triển nhiều hành vi được học, không phải theo bản năng; những hành vi này xuất hiện thông qua thực hành và quan sát. Chim cánh cụt học cách trở thành động vật có giọng nói và xã hội trong đàn của chúng. Họ học cách thực hiện các cuộc gọi liên lạc từ khi còn rất nhỏ. Các cuộc gọi liên lạc đóng vai trò như một kiểu chào hỏi tiêu chuẩn giữa các chú chim cánh cụt. Các cuộc gọi hiển thị là các cuộc gọi duy nhất hướng tới một cá thể trong đàn và được sử dụng giữa bạn tình, bố mẹ và con cái. Cuộc gọi hiển thị cũng có thể được sử dụng để xác nhận quyền sở hữu một lãnh thổ.
Chim cánh cụt là loài đi chậm và không biết bay. Một phương pháp mà họ học được để đi ra khỏi nước nhanh hơn là trượt băng trên bụng. Chim cánh cụt đã được phát hiện lướt qua những con sóng để quay trở lại bờ. Đây có thể là một hành vi khác mà chúng học được để đi qua nước một cách nhanh chóng và dễ dàng.
Một số màn hình trực quan mà chim cánh cụt học cách biểu diễn là cúi đầu, đung đưa đầu và run rẩy. Trong mùa giao phối, con đực duỗi chân chèo và cổ ra và vẫy đầu từ bên này sang bên kia. Khi một con đực và con cái bắt cặp để giao phối, chúng sẽ nhảy một màn cùng nhau. Đôi khi chim cánh cụt cúi đầu chào nhau để giảm bớt căng thẳng và chúng cũng học cách tụ tập thành nhóm để giữ ấm.
