Có năm loại nhu cầu cơ bản của con người, bao gồm nhu cầu sinh học, an toàn, tình yêu, lòng tự trọng và khả năng tự hiện thực hóa bản thân. Tầm quan trọng của mỗi loại tạo thành một kim tự tháp. Nhu cầu sinh học tạo thành cơ sở vì chúng có tầm quan trọng lớn nhất trong việc duy trì sự sống. Những nhu cầu này bao gồm thức ăn, nước uống, không khí, chỗ ở, tình dục và giấc ngủ.
Khi một người đã đáp ứng được nhu cầu sinh học của mình, mối quan tâm tiếp theo là an toàn. Danh mục này bao gồm một số loại luật và trật tự, tự do khỏi sợ hãi và bảo vệ khỏi các tình huống thù địch, thời tiết và con người. Sau khi một người cảm thấy an toàn, tình yêu trở nên quan trọng. Nhu cầu của tình yêu không chỉ là tình yêu lãng mạn mà là cảm giác cộng đồng và thuộc về. Sau khi đạt được ba nhu cầu đầu tiên, mọi người cần có cảm giác hoàn thành và độc lập. Những người đáp ứng được nhu cầu này được người khác và chính họ tôn trọng. Cuối cùng, mọi người cần đạt được sự tự hiện thực hóa. Những người tự thực tế hiểu rõ bản thân, hiểu những gì họ muốn và biết cách làm thế nào để đạt được những gì họ muốn. Mỗi cấp độ phải đạt được trước khi một người thực sự có thể chuyển sang cấp độ tiếp theo. Thông thường, cuộc sống cản trở và khiến một người không thể tiến bộ và mọi người có thể di chuyển qua lại giữa các cấp độ nhiều lần trong suốt cuộc đời của họ.