Con voi châu Phi nặng từ 4 đến 6,5 tấn. Con voi châu Á nhỏ hơn nặng từ 3 đến 4,59 tấn. Voi đực lớn hơn một chút so với voi cái.
Loài voi châu Á được tìm thấy từ Ấn Độ đến Borneo, có đôi tai nhỏ hơn nhiều so với voi châu Phi. Chỉ nam giới mới có ngà, và ở một số dân số Sri Lanka, cả nam và nữ đều không có ngà. Vòi voi châu Á có một hình chiếu giống ngón tay, trong khi vòi voi châu Phi có hai hình chiếu.
Cả đàn voi châu Á và châu Phi đều được tạo thành từ những con cái với những con non của chúng. Những con voi đực bị đuổi khỏi đàn khi chúng đến tuổi dậy thì.
