Theo Genome News Network, phát hiện trong một nghiên cứu từ Đại học Joseph Fourier ở Pháp cho thấy rằng lừa có nguồn gốc từ hàng nghìn năm trước khi những người anh em họ hoang dã của chúng được thuần hóa ở châu Phi. Tổ tiên của chúng hiện nay rất có nguy cơ tuyệt chủng.
Kể từ khi được thuần hóa ở Châu Phi, con lừa đã cung cấp cho mọi người trên khắp thế giới. Có hơn 40 triệu con lừa, và hầu hết chúng ở các nước kém phát triển. Kể từ khi được thuần hóa, chúng đã được sử dụng chủ yếu để chở và vận chuyển hàng hóa. Bởi vì chúng nhỏ gọn, không tốn kém để nuôi và tương đối dễ nuôi trong chuồng và chuồng, khiến chúng trở thành vật lý tưởng cho các bộ lạc đã thuần hóa chúng hàng nghìn năm trước.