Nhà thờ hành hương là nhà thờ được tìm thấy dọc theo tuyến đường hành hương hoặc một nhà thờ mà các cuộc hành hương được thực hiện thường xuyên. Những nhà thờ này trở nên phổ biến ở châu Âu thời trung cổ như một nét đặc trưng của nền văn hóa Công giáo tiến bộ. Các nhà thờ hành hương phổ biến nhất hầu như không thể tiếp cận được và cần phải di chuyển rất nhiều qua địa hình hiểm trở để đến được.
Những người hành hương đã thực hiện cuộc hành trình gian khổ để đến một nhà thờ hành hương đã sẵn sàng làm như vậy vì họ tin rằng khó khăn của cuộc hành trình là bằng chứng cho sự tận tâm thiêng liêng của họ. Những người khác tham gia vào các cuộc hành hương đến một nhà thờ cụ thể như một dấu hiệu của sự sám hối, để nhận phần thưởng tinh thần hoặc như một biện pháp phòng thủ chống lại nạn đói và bệnh dịch. Các cuộc hành trình cũng được thực hiện đến các nhà thờ hành hương để các tín hữu có thể yêu cầu một vị thánh cụ thể chữa khỏi bệnh. Một cuộc hành trình điển hình đến một nhà thờ hành hương thường mất vài ngày hoặc thậm chí nhiều năm để hoàn thành.
Những người hành hương thực hiện cuộc hành trình đã nhận được một huy hiệu đền thờ thiêng liêng đặt họ lên trên mọi luật lệ, ngoại trừ những điều luật của nhà thờ. Họ cũng được miễn mọi thứ thuế, nợ nần, bị bắt và không bị tịch thu tài sản khi đang hành hương. Mặc dù hành trình khó khăn, nhưng những người hành hương thường được tôn vinh và giải trí trên hành trình của họ, vì họ tin rằng bất cứ ai giúp họ sẽ được chia sẻ phước lành của họ.
