Khi ngựa vằn bắt đầu chuyển dạ, ngựa vằn được sinh ra nhanh chóng từ tư thế đứng hoặc nằm sấp. Vì ngựa vằn luôn bị đe dọa bởi những kẻ săn mồi trong tự nhiên, ngựa vằn được sinh ra đã phát triển đầy đủ và có thể đứng trong vòng vài phút và đi bộ trong vòng 15 phút. Trong vòng một giờ, ngựa vằn có thể chạy.
Khi mới sinh, các vằn của ngựa vằn có màu nâu và trắng thay vì đen và trắng, đồng thời lông của nó rất mờ và mềm. Nó nhận ra mẫu sọc của mẹ rất nhanh và theo sát mẹ; Nếu chúng tách rời nhau, ngựa vằn có khả năng chết vì ngựa vằn không nuôi ngựa con lạ. Đôi khi ngựa vằn hơi tách ra khỏi đàn với ngựa con để chúng có thể gắn kết, và sau đó, chúng quay trở lại giữa đàn để được bảo vệ.
Ngựa vằn cái thường có những con đầu tiên khi 3 tuổi và sau đó có chúng mỗi năm. Mỗi lần chỉ có một con ngựa con được sinh ra. Con ngựa cái chăm sóc con ngựa con đến một năm sau khi sinh. Ngựa vằn sống trong các nhóm gia đình bao gồm một con ngựa giống và một số ngựa cái và ngựa con. Khi một con ngựa đực mới thay thế con khác, nhóm vẫn còn nguyên vẹn. Nếu những kẻ săn mồi như chó hoang hoặc linh cẩu đe dọa cả đàn, ngựa đực sẽ tấn công và con trưởng thành tụ tập xung quanh con non để bảo vệ chúng.
