Ngựa vằn, được biết đến nhiều nhất với các sọc đen và trắng, là loài động vật xã hội ăn cỏ thích đi du lịch theo nhóm. Ngựa vằn tham gia vào hành vi chải chuốt lẫn nhau và di chuyển với tốc độ phù hợp với người già, người ốm yếu và trẻ nhỏ.
Một nhóm ngựa vằn được gọi là hậu cung, bao gồm một con ngựa đực và tối đa sáu con ngựa cái và con non của chúng. Một số đàn kết hợp với nhau để tạo thành những đàn tạm thời lớn hơn với tối đa 30 thành viên. Con cái tự xếp mình vào một hệ thống phân cấp do con ngựa cái thống trị lãnh đạo. Mỗi con ngựa cái được theo sau bởi con cái của nó, với con ngựa cái có thứ hạng thấp nhất được tìm thấy ở cuối hàng. Mặc dù về mặt kỹ thuật nam chính dẫn đầu hậu cung, anh ta không chiếm bất kỳ vị trí cụ thể nào trong hàng.
Không giống như ngựa vằn đồng bằng và ngựa vằn núi, ngựa vằn Grevy hình thành thỏ con chỉ vài tháng trước khi tan rã. Con cái trưởng thành đóng vai trò là người bảo vệ chính cho con non của mình. Những con đực độc thân của cả ba loại ngựa vằn sắp xếp thành bầy đàn. Ngựa vằn giao tiếp với nhau thông qua một loạt tiếng sủa the thé, tiếng rên rỉ và brays, đặc biệt là để báo hiệu sự hiện diện của một kẻ săn mồi. Ngựa cái có thể sinh sản khi 3 tuổi, nhưng ngựa đực không trưởng thành cho đến khi 5 tuổi hoặc 6 tuổi. Khi đến châu Phi, người ta quan sát thấy rằng không có gì lạ khi thấy một con ngựa con đã hình thành mối quan hệ chặt chẽ với cả mẹ và cha của nó.
