Môi trường sống tự nhiên của ngựa là đồng cỏ và rừng thưa. Ngựa ban đầu phát triển trong môi trường sống thưa thớt nơi những loài ăn thực vật lớn khác không thể sống sót. Ngày nay, ngựa thuần hóa sống trên khắp thế giới trong sự hỗn hợp của khí hậu ôn đới, nhiệt đới và bán nhiệt đới, bất cứ nơi nào con người nhập chúng vào.
Ngựa được thuần hóa lần đầu tiên trên thảo nguyên châu Á. Những đồng cỏ khô, rộng lớn này vẫn còn hỗ trợ các phân loài duy nhất còn sót lại của ngựa hoang, ngựa của Przewalski. Ở những nơi khác, cái gọi là ngựa hoang thực chất là ngựa hoang thuần hóa, loài vật được phân biệt với quần thể hoang dã ban đầu qua nhiều thế hệ nhân tạo của con người. Những con ngựa hoang này sống trong nhiều môi trường sống khác nhau, bao gồm cả Great Plains của Hoa Kỳ, các đảo chắn ngoài khơi bờ biển phía đông nam của Hoa Kỳ và Rừng Mới của Vương quốc Anh.
