Ngài Francis Drake được ghi nhận vì nhiều khám phá, bao gồm cả việc đi qua Nam Mỹ và Nam Cực - ngày nay được gọi là Drake Passage - và Vịnh Drake ở California. Drake cũng được cho là đã phát hiện ra Hoàng tử của Đảo Wales, nằm trong chuỗi đảo của Alaska gần British Columbia.
Nhiều khám phá của Drake đã bị lưu vào lịch sử do Nữ hoàng Elizabeth đã phá hủy nhiều tài liệu mà Drake đã chuyển cho bà. Mặc dù bị mất hồ sơ, nhưng hầu hết trong số đó cho thấy Drake còn hơn cả một tên cướp biển, ai cũng biết rằng anh ta là người Anh đầu tiên đi vòng quanh địa cầu.