Thế năng hấp dẫn phụ thuộc vào khối lượng của vật thể, gia tốc do trọng lực và độ cao của vật thể từ vị trí 0, thường là mặt đất hoặc bề mặt nơi vật thể đang nghỉ ngơi. Điều này là bởi vì thế năng là lượng năng lượng tích trữ trong một vật thể do vị trí của nó và đại diện cho thế năng của một lực, chẳng hạn như trọng lực, tác dụng lên vật thể đó.
Công được định nghĩa là sự thay đổi năng lượng trên một vật thể xảy ra do một lực tác dụng di chuyển vật thể trong một khoảng cách nhất định. Trong thế năng trọng trường, lực tác dụng là trọng lượng của vật thể, tính bằng khối lượng của vật thể và gia tốc trọng trường của nó, và quãng đường di chuyển được tính theo độ cao.
Tăng gấp đôi chiều cao của vật sẽ làm tăng gấp đôi thế năng mà nó mang theo, vì lực phải thực hiện nhiều công hơn để di chuyển vật một khoảng cách lớn hơn. Tăng gấp đôi trọng lượng của vật thể cũng làm tăng gấp đôi thế năng, vì có một lượng lực lớn hơn và do đó cần nhiều năng lượng hơn để di chuyển vật thể trong cùng một khoảng cách. Thông thường, khi vật được thả ra, thế năng được chuyển thành động năng hoặc chuyển động.