Mục đích của Công ước Philadelphia 1787 là thay thế các Điều khoản Liên bang. Mặc dù Điều khoản Liên bang đã cung cấp một chính phủ tạm thời cho phép những người thuộc địa tổ chức và tham gia chiến tranh với Anh, chính phủ do họ tạo ra còn yếu. Những người thực dân nhận thấy cần phải xác định rõ hơn quyền hạn của chính phủ đối với Hoa Kỳ mới thành lập.
Trong gần hai tháng, các thành viên của công ước đã xem xét ba kế hoạch trước khi chính phủ kiểu mẫu cuối cùng được hình thành. Kế hoạch đầu tiên được xem xét là của James Madison. Kế hoạch của Madison, hiện được gọi là kế hoạch Virginia, đã tưởng tượng ra một chính phủ trong đó sự đại diện của chính phủ dựa trên dân số. Các bang ít dân hơn đã không chấp thuận kế hoạch này, vì nó trao nhiều quyền lực hơn cho những bang có dân số lớn hơn. Kế hoạch tiếp theo được xem xét là kế hoạch "New Jersey" của William Patterson. Không giống như kế hoạch của Madison, tất cả các bang, bất kể dân số, đều có một phiếu bầu trong Quốc hội. Tuy nhiên, có một số lo ngại về các quyền lực khác mà Quốc hội đã đạt được khi thông qua kế hoạch. Alexander Hamilton sau đó đã trình bày một kế hoạch bao gồm hai ngôi nhà trong Quốc hội. Sau nhiều cuộc tranh luận, công ước đã tạo ra một thỏa hiệp tích hợp các yếu tố của cả ba kế hoạch. Kết quả cuối cùng là Quốc hội thành lập hai viện, một trong đó tất cả các bang có số lượng đại diện ngang nhau và một trong đó số đại diện dựa trên dân số.