Một mảnh đất được lãnh chúa ban cho một chư hầu được gọi là thái ấp. Việc cho các thái ấp để đổi lấy sự hỗ trợ quân sự đã hứa là một khía cạnh xác định của chế độ phong kiến, một hệ thống tổ chức xã hội phổ biến ở Châu Âu giữa thế kỷ thứ chín và 15 sau Công nguyên
Về mặt kỹ thuật, lãnh chúa không thực sự giao đất cho các chư hầu của mình, mà trao cho họ quyền sử dụng đất và giữ lại thu nhập do đất tạo ra. Các chư hầu có trách nhiệm cung cấp viện trợ cho lãnh chúa của họ trong trận chiến hoặc cho ông ta lời khuyên nếu được triệu tập. Cuối cùng, nghĩa vụ quân dịch giảm dần khi các chư hầu bắt đầu trả lương cho lãnh chúa thay cho việc phục vụ. Với số tiền này, lãnh chúa đã thuê lính đánh thuê để chiến đấu thay cho các chư hầu của mình. "Phí" là một thuật ngữ thay thế cho "thái ấp".
