Giai đoạn sơ sinh, thời thơ ấu, trẻ mẫu giáo, tuổi đi học và vị thành niên là một số giai đoạn trong lý thuyết về sự phát triển của Erikson. Những giai đoạn khác bao gồm thanh niên, người lớn trung niên và người lớn tuổi hơn.
Trẻ sơ sinh được đặc trưng bởi cảm giác lạc quan và tin tưởng ở những đứa trẻ được chăm sóc tốt, và sự ngờ vực ở những đứa trẻ được nuôi dưỡng kém. Trẻ em trong giai đoạn thơ ấu học các kỹ năng mới và có được lòng tự trọng hoặc cảm thấy xấu hổ, dựa trên chất lượng nuôi dạy của cha mẹ. Giai đoạn trẻ mẫu giáo là vui tươi và trẻ em là hành vi của người lớn. Trẻ em mở rộng kỹ năng và học cách hợp tác hoặc trở nên sợ hãi và đeo bám.
Tuổi học trò đi kèm với tính hình thức trong các hoạt động. Mức độ thành công của các giai đoạn trước sẽ quyết định việc một đứa trẻ học thêm các kỹ năng và trở nên siêng năng hay cảm thấy kém cỏi. Sau đó, một đứa trẻ tiếp tục đạt được nhận dạng bản thân thông qua thử nghiệm ở giai đoạn vị thành niên. Cảm giác thiếu tự tin cũng có thể xuất hiện.
Thanh niên tìm kiếm tình yêu và cam kết trong các mối quan hệ lâu dài với ý định tiến tới hôn nhân. Người lớn tuổi trung niên buộc phải chăm sóc cho cả vợ /chồng và con cái của họ. Người lớn tuổi đạt được cảm giác hoàn thành bản thân; cảm giác tuyệt vọng xuất hiện khi các giai đoạn trước để lại những vấn đề chưa được giải quyết.