Ví dụ về các loài động vật được phân loại là động vật có vú bao gồm voi, chó, cá voi và tê giác. Con người, gấu koala và ngựa là những ví dụ khác về động vật trong lớp Mammalia. Đặc điểm của động vật có vú bao gồm tuyến sữa để nuôi con non, lông hoặc lông và là loài máu nóng.
Phần lớn động vật trong lớp Mammalia có răng, mặc dù thú ăn kiến là động vật có vú mặc dù thiếu chúng. Động vật có vú sống ở nhiều môi trường khác nhau, bao gồm cả đại dương, trên cạn và dưới mặt đất. Cá voi xanh, có thể phát triển chiều dài cơ thể hơn 80 feet, là động vật có vú đại dương lớn nhất được biết đến, trong khi voi là động vật có vú lớn nhất sống trên cạn. Sau voi, tê giác và hà mã là những loài động vật có vú trên cạn lớn nhất.
Có ba loại phụ chính của động vật có vú: loài còn sống, động vật có túi và loài đẻ trứng. Động vật có vú còn sống còn được gọi là động vật có nhau thai, và con non của chúng được sinh ra sống thay vì trong trứng. Một con thú có túi mang con non của nó trong một cái túi trên người. Ví dụ về động vật có vú là thú có túi bao gồm kanguru và chuột túi. Động vật có vú đẻ trứng còn được gọi là thú đơn độc và một số ví dụ là thú ăn kiến gai mũi dài và thú mỏ vịt.
Động vật có vú có thể là động vật ăn thịt, động vật ăn cỏ hoặc động vật ăn tạp. Động vật ăn thịt có chế độ ăn chỉ có thịt, trong khi động vật ăn cỏ ăn thực vật. Động vật ăn tạp, chẳng hạn như con người, ăn kết hợp giữa thịt và thực vật.
