Hầu hết các loài khỉ chỉ sinh một con tại một thời điểm. Đôi khi, khỉ sinh đôi, nhưng trường hợp này hiếm hơn.
Khỉ thường chỉ đẻ một lần sau mỗi 2 đến 3 năm. Tương tự như con người, khỉ ngay lập tức gắn bó với con cái của chúng và dành nhiều thời gian để chăm sóc con cái. Những con mẹ cũng giao tiếp xã hội với con non của chúng và sẽ chết để bảo vệ chúng khỏi những kẻ săn mồi. Người cha đóng vai trò trong việc nuôi dạy đứa trẻ và thường sẽ được quan sát tương tác và chơi với nó. Trung bình, một con khỉ sẽ trưởng thành trong độ tuổi từ 4 đến 8 khi chúng bắt đầu tìm kiếm một người bạn đời phù hợp. Những con cái thường tìm kiếm những con đực mạnh nhất và có ưu thế nhất trong nhóm để giao phối.
