Khỉ con được gọi là "trẻ sơ sinh". Khỉ và vượn người gần gũi với con người về mặt di truyền, vì vậy việc dùng chung tên cho con non của chúng có vẻ phù hợp. Tất cả các loài động vật đều được đặt tên con khi mới sinh.
Khỉ trưởng thành có bản năng làm cha tuyệt vời khi chăm sóc con non. Cần chú ý đến các nhu cầu làm sạch và chải chuốt cơ bản. Khỉ trưởng thành trông chừng trẻ sơ sinh trong thời gian nghỉ ngơi và phát triển cá nhân. Trong giờ bú, khỉ trưởng thành nhạy cảm và chú ý. Người mẹ trưởng thành duy trì mối quan hệ chặt chẽ với trẻ sơ sinh và không bao giờ để trẻ khuất bóng quá lâu.
Marmosets và tam sai thường được sinh ra theo bội số, nhưng các bà mẹ không phải chịu trách nhiệm nuôi dạy những con non. Không giống như các loài khác, bố đóng vai trò chính trong khi mẹ chỉ cho con ăn. Khỉ lùn là loài nhỏ nhất trong số các loài khỉ và nặng khoảng 4 ounce khi trưởng thành.
Khi một con khỉ con được sinh ra, nó sẽ tham gia vào quá trình sinh nở bằng cách tự rút ra khỏi cơ thể mẹ. Màu lông của khỉ sơ sinh có thể khác với màu lông của bố mẹ. Ví dụ, khỉ voọc nâu trưởng thành sinh con màu da cam. Màu sắc của trẻ sơ sinh thay đổi để phù hợp với màu của cha mẹ sau 6 tháng sau khi sinh.
Khỉ sơ sinh bám mẹ khi đi du lịch. Một số loài, chẳng hạn như marmoset và tamarin, được cõng trên lưng của cha chúng. Khi không phải vận chuyển, trẻ sơ sinh dành phần lớn thời gian để chơi, điều này giúp trẻ phát triển các kỹ năng xã hội và thể chất.
