Khỉ thường cư trú trong rừng, đồng bằng cao, đồng cỏ và núi. Nhiều loài khỉ sống trên cây hầu hết thời gian, nhưng một số loại, bao gồm khỉ đầu chó và khỉ đầu chó, chủ yếu sống trên mặt đất.
Các loại khỉ khác nhau có xu hướng sống ở những nơi cụ thể. Ví dụ, nhiều loài khỉ làm nhà của chúng trong các khu rừng mưa nhiệt đới hoặc savan ở Nam Phi, cùng với các khu rừng mưa nhiệt đới ở châu Á và Trung và Nam Mỹ. Một số loài khỉ, bao gồm cả khỉ geladas và khỉ vàng, chủ yếu sống trên núi. Khỉ khổng lồ Nhật Bản sống ở các vùng của Nhật Bản có tuyết vào mùa đông, điều này khiến khỉ phải tìm kiếm các nguồn nước ấm, chẳng hạn như suối nước nóng. Khỉ thường di chuyển khá ít, thường di chuyển mỗi ngày để tìm kiếm thức ăn.
