Hình tròn không phải tất cả đều có cùng số chân; Số lượng chân của một milipede sẽ phụ thuộc vào số lượng các đoạn cơ thể của nó. Millipedes có hai cặp chân trên mỗi đoạn cơ thể.
Mặc dù tên của một con milipede có thể ngụ ý rằng nó có hàng triệu chân, nhưng đây là một con số thay đổi từ milipede đến milipede. Chúng có thể được phân biệt với rết vì milipedes có hai cặp chân trên mỗi đoạn cơ thể thay vì chỉ một cặp như rết. Chân của Millipedes di chuyển chậm và chuyển động như dao động, điều này có thể khiến côn trùng có nhiều chân hơn thực tế.
