Máy vẽ là thiết bị đầu ra của máy tính tương tự như máy in, nhưng thay vì hiển thị văn bản và đồ họa dưới dạng dấu chấm, chúng sử dụng hướng dẫn vectơ để vẽ các đường trên bề mặt. Thông thường, máy vẽ sử dụng bút để vẽ hình ảnh, nhưng họ cũng có thể sử dụng tia mực, bộ phận nung nóng hoặc thậm chí là dao.
Các máy vẽ bút thông dụng nhất sử dụng một hoặc nhiều động cơ bước gắn với hệ thống ròng rọc để di chuyển bút thẳng đứng trên một bề mặt, thường được gắn với giấy. Đôi khi các động cơ di chuyển bề mặt và bút được giữ cố định. Các động cơ được cung cấp các lệnh chứa trong tệp vectơ để xác định thời điểm bút lên hoặc xuống, cũng như khoảng thời gian và các đường hướng sẽ được vẽ. Vì máy vẽ đồ thị vẽ toàn bộ các đường cùng một lúc, các hình ảnh phức tạp với nhiều đường có thể mất nhiều thời gian để hiển thị hơn so với các thiết bị in khác.
Vì chúng vẽ các đường vectơ thay vì các chấm riêng lẻ, máy vẽ không có bất kỳ giới hạn độ phân giải nào ngoài khả năng của động cơ bước được sử dụng để điều khiển bút. Do đó, chúng có thể tạo ra những hình ảnh sạch và chính xác đến kinh ngạc. Việc sử dụng chúng đã trở nên hạn chế hơn khi máy in khổ rộng trở nên hiệu quả hơn, nhanh hơn và có thể tạo ra nhiều bức ảnh hơn máy vẽ.