Lợn biển sống ở đại dương và sông. Phạm vi của chúng trải dài khu vực Đại Tây Dương nhiệt đới. Ba loài lợn biển này lần lượt sống dọc theo bờ biển phía đông của châu Mỹ và vùng Caribê, ở lưu vực sông Amazon và ở phía tây châu Phi.
Loài lợn biển được biết đến nhiều nhất là lợn biển Tây Ấn Độ. Lợn biển Florida thực chất là một loài phụ của Tây Ấn Độ. Lợn biển Tây Ấn Độ sống ở vùng nước ấm ngoài khơi Trung Mỹ, các con sông ở khu vực đông nam Hoa Kỳ và trong đại dương bao quanh Tây Ấn.
Lợn biển Amazonian hoàn toàn là động vật nước ngọt sống ở các sông và suối chảy chậm ở Brazil, Peru, Ecuador và Guyana.
Lợn biển Tây Phi là loài ít được biết đến nhất. Chúng sống dọc theo bờ biển Tây Phi và trong các con sông nội địa khác nhau. Chúng đã được tìm thấy ở sâu trong đất liền tới Chad, nơi không có biển.
