Đôi khi được gọi là bò biển, lợn biển sống ở vùng nước ấm của vịnh, sông, cửa sông và vùng nước ven biển. Chúng là loài động vật có vú duyên dáng và hiền lành từng được biết đến là cư trú ở bờ biển phía đông Bắc Mỹ , sông Amazon và các con sông ở bờ biển phía tây của Châu Phi.
Khoảng 5.000 con lợn biển được biết đến là nơi cư trú chính ở vùng biển ven biển Florida do các suối nước ấm tự nhiên của khu vực. Lợn biển cũng được tìm thấy rộng rãi ở Thái Bình Dương và Ấn Độ Dương và một số vịnh nông được bảo vệ thường xuyên, các đảo ven bờ và các kênh ngập mặn, nơi chúng kiếm ăn trên thảm cỏ biển rộng lớn và thảm thực vật nước ngọt. Lợn biển di cư đến vùng nước ấm hơn trong mùa đông hoặc khi thức ăn khan hiếm trong môi trường sống của chúng.
