Bàn chân của một con voi có chiều dài và chiều rộng từ 15 đến 19 inch, với chu vi hơn 4 feet. Các nhà khoa học có thể xác định chiều cao của một con voi bằng dấu chân của nó vì chiều cao vai của con đực voi dài gấp 5,8 lần chiều dài dấu chân sau (gấp 5,5 lần chiều dài dấu chân sau ở con cái).
Dấu chân của voi cũng có thể là một chỉ báo rõ ràng về tuổi của voi. Những con voi già có gót chân bị mòn nhiều hơn, với các đường gờ nhẵn hơn so với những con voi con có dấu chân rõ ràng hơn.
Voi là loài động vật gần móng guốc, do có móng chân chứ không phải móng guốc ở chân. Con voi châu Phi có bốn móng ở bàn chân trước và ba móng ở bàn chân sau. Tất cả voi đều đi bằng đầu ngón chân, và đôi khi móng của chúng bị mòn đến nỗi không phải lúc nào chúng cũng có thể nhìn thấy dấu chân của chúng.
Mặc dù voi là loài động vật lớn, chúng có thể di chuyển gần như im lặng nhờ lớp mô đệm dày ở bàn chân. Lớp fibro-đàn hồi trên chân voi là xốp và ép lên các vật thể trên mặt đất để mọi tiếng ồn khi voi đi bộ đều bị loại bỏ. Các đường rãnh và gờ dưới chân voi cho phép nó đi lại trên các loại địa hình một cách dễ dàng.
