Khỉ giao tiếp thông qua cử chỉ và chuyển động bằng hình ảnh, âm thanh và mùi. Hình thức giao tiếp phổ biến nhất giữa các loài khỉ là tiếng gọi, vì rừng rậm có thể khiến chúng ta khó nhìn hoặc ngửi thấy những con khỉ khác trong khu vực.
Khỉ sẽ gọi nhau khi chúng cần cho một con khỉ khác biết về mối đe dọa sắp đến hoặc nếu chúng cần giúp đỡ để xác định vị trí của một con khỉ khác. Chúng cũng sẽ kêu khi chúng muốn khẳng định sự thống trị và cho những con khỉ khác biết rằng chúng đang kiểm soát một khu vực cụ thể. Theo PBS, những con khỉ có thể thay đổi thông điệp của chúng bằng cách làm những gì con người làm và thay đổi âm thanh của cuộc gọi thông qua "cao độ, độ lớn và thời lượng".