Cua ẩn sinh giao phối khi cua ẩn nam đặt cơ quan sinh sản của mình, bờ sinh tinh, vào lỗ sinh sản của cua ẩn, gonopores. Có thể hơi khó xác định giới tính của cua ẩn.
Ống sinh tinh của con đực nằm gần cặp chân thứ năm, và ống sinh tinh của con cái nằm trên đoạn đầu tiên của cặp chân sau. Cua đực bắt đầu giao phối bằng cách gõ vào và đung đưa vào mai cua cái để khuyến khích nó chui ra khỏi vỏ đủ xa để quá trình giao phối diễn ra. Chúng giao phối ở vị trí mà gonopores của con cái thẳng hàng với bộ chân thứ năm của con đực.
